Les débuts: 
Les racines de la danse se situent au temps de l'Egypte Ancienne et de la Grèce Antique, mais les fondements du ballet ne furent posés qu'à la Renaissance. A cette époque il était essentiel de savoir danser pour ceux qui appartenaient au milieu noble. Les maitres à danser font alors leur apparition, se muliplient et répandent leur enseignement dans tout le pays. Ils rédigent les premiers manuels, qui expliquent l'exécution des pas de danse. Un peu plus tard, vers la deuxième moitié du XVIème siècle, on assiste à la fondation des premières écoles de danse. (1661: L'Académie Royale de Danse, plus connue de nos jours sous le nom d'Opéra National de Paris!) et la formation des premiers danseurs professionnels. Puis au milieu du XVIIeme siècle, l'école des chorégraphes connait le même essor que celui des danseurs. Déjà les professionnels ont fait de beaucoup évoluer la technique du ballet, et ils cherchent alors une forme d'expression plus authentique, plus près des sentiments humain. Jean-Georges Noverre (1727-1810) fut l'un des plus importants chorégraphes de l'époque, il occupa même la fonction de premier maître de ballet à l'Opéra de Paris.